【摘 要】
：
本研究针对工程上模型求逆实现困难,以及反馈控制对模型求逆进行参量辨识的理论模糊不清等问题,推导并分析了利用反馈控制对已知模型进行逆变换的数学关系,提出了反馈模型逆
【机 构】
：
中国科学院,电工研究所,研究生院,北京,100080
【出 处】
：
第十二届全国自动化应用技术学术交流会
论文部分内容阅读
本研究针对工程上模型求逆实现困难,以及反馈控制对模型求逆进行参量辨识的理论模糊不清等问题,推导并分析了利用反馈控制对已知模型进行逆变换的数学关系,提出了反馈模型逆变换原理,并讨论了利用该原理进行参量辨识的电气自动控制系统应用实例。结果表明,该原理在工程上易于实现,利用该原理构造的电机负荷转矩观测器解决了工程上逆模型难以实现的问题,构造的凸极同步电机转子激磁电流观测器解决了正模型已知逆模型求取困难的问题,该原理也可用于无速度传感器异步电机速度观测。
其他文献
SeiWebGIS系统是大连市空间信息基础设施建设项目的一个WebGIS平台。重点论述了SeiWeb-GIS系统数据的索引技术和存储方式、数据的组织调度策略。提出了优化的四又树索引技术，
只需要一段极其简单的代码,我们就可以在自己的帖子中显示看帖者的IP地址.更妙的是还会显示“你已经被我盯上了!!哈哈!”,是不是很有意思?
安装了Vista后,不少人惊奇的发现,由于这样那样的原因,如以前电脑分区太多,想合并两个分区;Vista操作系统本身比Windows XP大很多,系统盘空间捉襟见肘.需要从旁边分区分一点
为了解决冷轧薄板板形识别问题,采用基于图像处理的方法,对图像进行直方图均衡化,使处理后的图像对比度、图像边界的清晰度有了很大的提高,并在此基础上再进行形态学增强,改
本研究针对模型预测控制中过程模型的辨识问题,提出了一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法。采用非对称继电器与包含PID控制器和被控过程组成的广义过程构成闭环反馈系统
电脑改造国内常叫做DIY,而国外则通常称之为MOD(国内的很多玩冢都将MOD理解为机箱外观的改造,其实这是―种很片面的想法),不管大家怎们称呼,其最终目的是一样的-在尽量少花钱
本文针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题。模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据
俾格米人在扎伊尔称作班布蒂族或巴特瓦族,在非洲被叫作尼格利罗人。“俾格米”(Pyg-my)则是殖民者对生活在森林中的这一矮人种族的旧称。自七十年代始,扎伊尔政府采取了一
电脑硬件的更新换代速度越来越快.我们在购买了符合当前主流标准的新电脑之后,被淘汰下来的老爷机往往仍会留在家里发挥余热.例如,可以送给父母看看碟、炒炒股,可以放在床头
借助与谷歌的合作，金山词霸终于有了历史上的第一个完全免费的版本，相信很多朋友已经用上了谷歌金山词霸这款产品。不过，利用谷歌金山词霸，我们还可以非常稳定的快捷访问维基百科。这可是相当方便的。 步骤1运行谷歌金山词霸。切换到“翻译”选项卡。在窗口底部的“翻译网页”下面的文本框中输入“http://zh.wiklpedia.org”。然后在下拉列表框中选择“中文(繁体)→中文(简体)”，单击右侧的“翻