【摘 要】
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蓝牙(bluetooth)技术作为一种新型的短距离无线通讯标准,在抗干扰和穿越障碍物等方面具有很高的性能.本文研究了医院导诊服务机器人车体与PC控制中心的短距离无线通讯问题,分
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,200030
【出 处】
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2002年国际康复工程与临床康复学术讨论会
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蓝牙(bluetooth)技术作为一种新型的短距离无线通讯标准,在抗干扰和穿越障碍物等方面具有很高的性能.本文研究了医院导诊服务机器人车体与PC控制中心的短距离无线通讯问题,分析了其通讯机理,应用蓝牙模块、80C552微控制器和RS-232接口组成了医院导诊服务机器人车载通讯硬件,实现了PC控制中心对医院导诊服务机器人的短距离无线控制.实验进一步验证了这一通讯方式的可靠性.
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