论文部分内容阅读
基于立体视觉匹配的基本原理，利用SAD算法实现了立体视觉的匹配，具有很强的实用价值，对无人作战平台的视觉系统中的障碍物识别进行了研究，并用VC编程实现了算法，得到了满意的结果。
基于SAD多基线立体视觉算法研究
【摘 要】
：
基于立体视觉匹配的基本原理，利用SAD算法实现了立体视觉的匹配，具有很强的实用价值，对无人作战平台的视觉系统中的障碍物识别进行了研究，并用VC编程实现了算法，得到了满意的结果。
【机 构】
：
中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京 100089
【出 处】
：
全国第一届嵌入式技术联合学术会议
【发表日期】
：
2006年8期
其他文献
本文利用浸渍法分别测定溴虫腈等12种药剂对棉铃虫和甜菜夜蛾3龄及5龄幼虫的毒力,对12种药剂分别稀释1000倍对棉铃虫和甜菜夜蛾5龄幼虫不同时间的毒力进行了观察,除常规化学农药出现中毒现象较决外,溴虫腈、甲氨基阿维菌素苯甲酸盐也表现较快中毒症状,田间药效试验进一步验证了上述观点。
本文采用反相HPLC法,选用苯基柱,以甲醇和水为流动相,对克·福·唑醇悬浮种衣剂进行定量分析，本方法具有简便、快速。可排除杂质于扰等特点，准确度、精密度及线性关系均达到色谱分析要求。
本文研究了25﹪甲·霜可湿性粉剂的气相色谱测定方法,以正十三烷为内标用氢火焰离子化检测器测定,其中甲霜灵和霜霉威盐酸盐的回收率分别为99.10﹪-102.34﹪和98.94﹪-102.3﹪,其变异系数分别为1.27﹪和2.42﹪。
本文用新路线合成了2-取代苯亚胺基噻嗪烷类化合物并测定了其对甜菜褐斑病、芦笋茎枯病、苹果轮纹病、小麦赤霉病、番茄早疫病的抑菌活性,有的化合物药效很好.文章还讨论了有关的化学结构问题.
本文合成了十个未经文献报道的含噁二唑基哒嗪酮类化合物,生物活性测试结果表明，该类化合物有强烈的拒食及昆虫生长调节活性。
本研究分别采用S-甲基异硫脲硫酸盐路线和氰胺路线合成甲基嘧啶磷原油,总收率分别为65﹪和70﹪(以起始原料计),原油含量在90﹪以上.研究工作为甲基嘧啶磷的工业化奠定了良好的基础。
本文简要阐述了(S)-甲氰菊酯的制备方法,选择了一条可行性路线进行定向合成，此路线对其它菊酯类农药的光学异构体的合成具有重要指导意义。
本文提出了苏云金芽胞杆菌毒蛋白与阿维菌素物理和化学藕合的方法,实现多位点生物杀虫毒素BtA的结合，高效生物杀虫剂BtA的研究成功,使的其杀虫谱扩大为五个目(鳞翅目、同翅目、双翅目、鞘翅目和螨类),杀虫速率大为提高,保持了无公害的特性,对于农业环保具有重要意义。
本文探讨了国外农药发展趋势，这加剧了我们的危机感，介绍了我国农药加快创新步伐还存在不少问题，分析了创新应成为我国农药发展的主导方向。