压合过程的自适应控制技术研究

来源 :第十三届中国过程控制年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liaotianeryi2

【摘要】

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本文针对将一个圆锥体压入一个薄壁筒的自适应控制技术进行了研究,分析了在受外界干扰的情况下,为保证系统的稳定性和收敛性,特采用李雅普诺夫第二法,对它的条件参数进行了一

【作者】

：

范述和

【机构】

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西南科技大学设备处(四川绵阳)

【出处】

：

第十三届中国过程控制年会

【发表日期】

：

2002年期

【关键词】

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压合自适应控制技术李雅普诺夫系统外界干扰条件参数控制算法仿真结果圆锥体稳定性收敛性推导壁筒

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本文针对将一个圆锥体压入一个薄壁筒的自适应控制技术进行了研究,分析了在受外界干扰的情况下,为保证系统的稳定性和收敛性,特采用李雅普诺夫第二法,对它的条件参数进行了一般性的推导.用典型PID算法和自适应控制算法分别进行了仿真,从仿真结果可以看出:用自适应控制可以满足系统"苛刻的"要求,而PID不能.

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