一种提高干扰抑制能力的UPC算法

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该文给出了一种提高UPC算法抑制确定性不可测干扰的方法。在原状态回馈回路和输出动态反馈回路基础上,增加了观测干扰反馈回路,使系统的抗干扰性能进一步增强,同时也增加了调节的灵活性。
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