【摘 要】
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针对机动目标跟踪的应用需求,分析了多项式滤波算法的四种形式及它们之间的关系.结合增长记忆多项式(Expanding Memory Polynomial,EMP)滤波器的自初始化特性及衰减记忆多项式(Fading Memory Polynomial,FMP)滤波器的无限期跟踪特性,设计了复合EMP/FMP预滤波算法.该算法结合了两种滤波器的优势,在切换滤波器时不会出现瞬变现象.将复合EMP/FMP滤
【机 构】
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南京电子技术研究所,南京210039 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191
【出 处】
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第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
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针对机动目标跟踪的应用需求,分析了多项式滤波算法的四种形式及它们之间的关系.结合增长记忆多项式(Expanding Memory Polynomial,EMP)滤波器的自初始化特性及衰减记忆多项式(Fading Memory Polynomial,FMP)滤波器的无限期跟踪特性,设计了复合EMP/FMP预滤波算法.该算法结合了两种滤波器的优势,在切换滤波器时不会出现瞬变现象.将复合EMP/FMP滤波器作为预滤波器与不敏卡尔曼滤波器相结合,仿真验证了预滤波算法能够优化量测数据,提升机动目标跟踪性能.
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