【摘 要】
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用于飞机部件装配的机器人制孔加工是典型的离散孔群加工,其生产效率很大程度上取决于换刀时间、机器人空行时间等辅助时间.为消除产品制造与安装误差,制孔前必须对产品基准
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用于飞机部件装配的机器人制孔加工是典型的离散孔群加工,其生产效率很大程度上取决于换刀时间、机器人空行时间等辅助时间.为消除产品制造与安装误差,制孔前必须对产品基准进行检测.本文将针对带基准检测的机器人制孔路径规划问题,建立以最大加工效率为目标函数的优化模型,应用遗传蚁群混合优化算法对该模型进行优化求解.通过对优化前后的加工路径进行对比分析,验证了模型与算法的正确性与可行性,有效提高了机器人制孔的效率.
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