【摘 要】
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为了解决工业机器人自主识别工件的问题,提出了一种基于单目视觉的工件二维识别及三维定位的方法.主要采用中值滤波法及边缘提取对初始图像进行处理,通过质心标记方法进行工件定位.在四自由度工业机器人平台上验证了该方法的可行性.实验结果表明,该方法能够获得很好地识别定位效果,为工业机器人实现机器视觉技术奠定了基础.
【出 处】
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2010年交通运输类院校研究生学术论坛
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为了解决工业机器人自主识别工件的问题,提出了一种基于单目视觉的工件二维识别及三维定位的方法.主要采用中值滤波法及边缘提取对初始图像进行处理,通过质心标记方法进行工件定位.在四自由度工业机器人平台上验证了该方法的可行性.实验结果表明,该方法能够获得很好地识别定位效果,为工业机器人实现机器视觉技术奠定了基础.
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