【摘 要】
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北斗农机自动驾驶系统已在我国得到广泛运用,农机协同作业调度方法在多机多工序的农机作业中起关键作用.针对不同品牌的北斗农机自动驾驶系统无法实现协同作业问题,本文
【机 构】
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中国农业大学信息与电气工程学院,北京,中国,100083
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北斗农机自动驾驶系统已在我国得到广泛运用,农机协同作业调度方法在多机多工序的农机作业中起关键作用.针对不同品牌的北斗农机自动驾驶系统无法实现协同作业问题,本文提出了一种基于双频智能手机的低成本农机协同作业方法,开发了农机协同作业原型系统.系统基于MI 8双频智能手机,采用“云-端”架构,硬件主要包括服务器(云)、双频智能手机(端)、农机自动驾驶系统和移动通信网络(网),软件主要包括服务器端协同作业软件和手机端协同作业APP.同时本文还提出了作业条带状态更新算法和作业条带判定算法,研究了MI 8动态定位平滑滤波方法.试验表明,经平滑滤波后,MI 8定位横向偏差从±1.73 m提升至±0.97 m,能够精确识别幅宽为2.0 m以上的作业条带,可支持机群实现精准的流水作业.本研究提高了机群作业效率和作业精度.
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