【摘 要】
：
设计了一套基于Matlab的计算机数据采集系统,该系统包括一块与PC串行连接的外置数据采集卡及一套采用Matlab语言编写的计算机驱动程序.Matlab支持串口通信,具有强大的技术计算能力,并可以方便地设计出Windows风格的图形用户界面,将数据采集、处理及有关控制高度一体化,从而设计出性价比优良的计算机实时数据采集系统.可对1-11路模拟输入进行高精度(12位分辨率)、大容量(取决于计算机内存
【出 处】
：
中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会
论文部分内容阅读
设计了一套基于Matlab的计算机数据采集系统,该系统包括一块与PC串行连接的外置数据采集卡及一套采用Matlab语言编写的计算机驱动程序.Matlab支持串口通信,具有强大的技术计算能力,并可以方便地设计出Windows风格的图形用户界面,将数据采集、处理及有关控制高度一体化,从而设计出性价比优良的计算机实时数据采集系统.可对1-11路模拟输入进行高精度(12位分辨率)、大容量(取决于计算机内存容量)、较高速度(每秒钟可采样3400次以上)数据采集.文章详细介绍了其硬软件设计,并对其在土槽测试系统中的应用进行了实例介绍.
其他文献
本文建立了发动机特性、变量泵特性以及发动机—变量泵系统共同工作的数学模型,为全功率变量泵单斗液压挖掘机发动机—变量泵系统的经济匹配提供理论依据.
本文从等速万向传动轴的内部结构上对其产生振动的原因进行了分析,在简化模型下推导出了万向传动轴的弯曲、扭转的振动方程和相应的临界转速,为改善等速万向节提供了研究基础.
通过对开口截面车架在典型工况时扭转应力的分析,推导出扭转应力计算公式,从而得出了开口截面车架应力分布规律,提出了改善扭转应力分布的具体措施.
本文在分析现有车辆装备保障能力评价方式的基础上,从系统观点出发,提出了影响车辆装备系统保障能力的参数,运用系统分析原理,建立了车辆装备系统保障能力的评价模型,为评价车辆装备遂行作战保障能力,以及车辆装备的使用、管理提供定量计算的依据.
本文应用动力学仿真与有限元分析等现代CAE方法,对HMMWV"悍马"高机动越野车车架的特性进行了分析,为研究开发我国的高机动越野汽车提供设计基础与依据.
通过仿真计算HUMMER高机动性越野车的悬架特性,分析悬架在各种工况下的变化规律,预测HUMMER高机动性越野车的操纵稳定性性能,为我国第三代1.5吨级高机动性越野车的研究开发作理论准备.
本文依据寿命周期费用理论,建立了军用越野汽车寿命周期费用分解结构,对国内六种军用越野汽车的寿命周期费用进行了计算,最终确定了寿命周期费用估算模型.根据得到的估算模型,分析了我军军用越野汽车在开发研制和使用管理中存在的问题,为研制早期估算军用越野汽车寿命周期费用提供了参考依据.
本文分析了国内外制动法规对汽车前后制动器制动力分配的要求,并利用制动法规对轻型高机动性越野汽车的前后制动器制动力进行了匹配设计,据此初步确定了轻型高机动性越野汽车制动系的结构方案.
提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,此方法将导航系统得到的信息输入智能控制器,智能控制器输出自动引导车动力学模型所需要的控制量.因为此控制记忆了自动引导车的动力学特性,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物.仿真实验结果表明装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的.
一些生活在粘湿土壤中的土壤动物,具有优良的降阻功能,研究和观察发现,这些土壤动物的降阻功能与其体表呈现出某些几何非光滑形态有关.为了降低工程机械触土部件工作时的阻力,加工制作了具有不同非光滑几何单元体参数的模型推土铲,并在室内土槽做推土实验,考察生物非光滑降阻效应,试验结果表明,在一定的工况下,具有生物非光滑表面形态的模型推土铲具有不同程度的降阻效果.