【摘 要】
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针对拦截来袭目标的三维末制导问题,本文应用滑模控制方法设计了一种带攻击角约束的有限时间收敛光滑制导律.通过建立耦合的三维弹目相对运动模型进行控制律设计,该方法无需对将系统模型解耦为两个相互正交的通道或进行线性化处理,并将终端弹道倾角约束转化为终端视线角度约束.制导律能够在有限时间内控制导弹以期望视线角对目标进行精确打击,基于Lyapunov稳定性理论证明了制导系统的稳定性.最后,对机动目标进行拦截
【机 构】
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西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049
【出 处】
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第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20th CCSSTA 2019)
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针对拦截来袭目标的三维末制导问题,本文应用滑模控制方法设计了一种带攻击角约束的有限时间收敛光滑制导律.通过建立耦合的三维弹目相对运动模型进行控制律设计,该方法无需对将系统模型解耦为两个相互正交的通道或进行线性化处理,并将终端弹道倾角约束转化为终端视线角度约束.制导律能够在有限时间内控制导弹以期望视线角对目标进行精确打击,基于Lyapunov稳定性理论证明了制导系统的稳定性.最后,对机动目标进行拦截仿真分析,仿真结果验证了所设计制导律的有效性.
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