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本文研究Halo轨道转移及中途修正问题。首先，从Halo轨道稳定性分析出发，选择适合的轨道尺寸；然后计算Halo轨道的稳定流形，得到6类零消耗轨道转移方式；随后以被文献中忽略的F类轨道转移方式为基础，应用离散线性随机系统的不完全信息最优控制理论给出修正策略；最后，经Monte-Carlo模拟给出修正结果的统计信息。