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由于ZigBee树路由协议不需要路由表的支持，所以它非常适合于资源有限的ZigBee节点。但是ZigBee树路由协议并没有考虑能量的限制，当一个路由节点的能量耗完，那么所有与它连接的子节点，以及子节点的子节点将与整个网络断开。提出了一种基于能量考虑的树路由协议，当某一路由节点的能量低于某一能量值时，则它通知其子节点重新寻找父节点加入网络。通过仿真实验与ZigBee树路由算法相比，结果表明该算法能够延长网络的生命周期。