【摘 要】
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针对中继卫星构型复杂、星体平台与柔性附件之间存在强烈的耦合作用以及星体平台需要保持较高的姿态精度和姿态稳定度的特点,本文提出了变结构控制联合输入成型技术的姿态控
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨 150001
【出 处】
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2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
论文部分内容阅读
针对中继卫星构型复杂、星体平台与柔性附件之间存在强烈的耦合作用以及星体平台需要保持较高的姿态精度和姿态稳定度的特点,本文提出了变结构控制联合输入成型技术的姿态控制算法.根据测得的姿态角和姿态角速度设计变结构控制器,而系统中不可测的柔性模态由输入成型器消除.输入成型器的设计只需要柔性附件的阻尼和频率,通过设计鲁棒成型器弥补标称参数的摄动.变结构结合输入成型技术的姿态控制器,可以保证姿态控制鲁棒性的同时,提高中继卫星姿态控制精度.数学仿真验证了该方法的有效性.
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