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该文针对并联机器人的控制特点，综合应用优化理论和模糊控制理论，提出了并联机器人电液速度控制系统的模糊一线性复合控制策略，取得了满意的效果。
并联机器人的控制策略
【摘 要】
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该文针对并联机器人的控制特点，综合应用优化理论和模糊控制理论，提出了并联机器人电液速度控制系统的模糊一线性复合控制策略，取得了满意的效果。
【机 构】
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大学
【出 处】
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中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议
【发表日期】
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1996年期
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