【摘 要】
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电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势.传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患.结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述.
【机 构】
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国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,辽宁沈阳 110006;国家电网公司高电压强电流实验室,辽宁沈阳 110006
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电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势.传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患.结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述.
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