【摘 要】
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为提高导航保障能力,世界各个国家都在开展航标信息化建设.采用我国自主的卫星导航系统-北斗一号,基于网络技术、数据库技术和单片机技术实现了航标监控系统,集航标业务管理、运行状态检测和分级控制管理、异地系统备份和广域卫星网络监控等特点.
【机 构】
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海军海洋测绘研究所,天津,300061 海军司令部航海保证部,天津,300061
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为提高导航保障能力,世界各个国家都在开展航标信息化建设.采用我国自主的卫星导航系统-北斗一号,基于网络技术、数据库技术和单片机技术实现了航标监控系统,集航标业务管理、运行状态检测和分级控制管理、异地系统备份和广域卫星网络监控等特点.
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本文讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了由此得到的一种新的扩展型卡尔曼滤波器SPKF(Sigma Point Kalman Filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵.结合变形监测数据处理与潜艇目标跟踪进行仿真分析的结果表明,SPKF有良好的状态估计性能,而且使用简便,适合于非线性系统状态估计.
海洋测深中海底的声波照射区覆盖情况是进行测线间测深数据内插的重要依据,也是对海底探测状况进行描述的一种重要的表现形式.基于单波束的波束特点,对单波束测深中声波覆盖区域公式进行推导,得到了在不同海底地形条件下的单波束声波覆盖区域的精确推算模型.
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在多波束测深系统中,表层声速是线型接收换能器基阵对接收波束进行束控的重要参数.表层声速误差会直接造成接收波束的指向误差,也通过归算导致多波束脚印位置误差和回波图象的失真.在分析多波束信号处理流程和接收波束束控原理基础上,探讨了表层声速对多波束指向和测深影响规律.
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