【摘 要】
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研究了农田非结构环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先，根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点；其次，为避免噪声干扰，利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数，确定导航路径区域；最后，使用改进的Hough 变换提取导航线。实验表明，该算法可以准确提取绿色植物的行信息，处理一帧分辨率为320×240 像素的彩色图像平均需要 57.404ms，正确识别率达99[％]。
【机 构】
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中国农业大学信息与电气工程学院，北京100083
【出 处】
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纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009)
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研究了农田非结构环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先，根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点；其次，为避免噪声干扰，利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数，确定导航路径区域；最后，使用改进的Hough 变换提取导航线。实验表明，该算法可以准确提取绿色植物的行信息，处理一帧分辨率为320×240 像素的彩色图像平均需要 57.404ms，正确识别率达99[％]。
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