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无速度传感器控制己成为电机控制领域的一个研究方向,采用自适应状态观测器可实现高性能无速度传感器电机控制。但由于异步电机的非线性特点,自适应状态观测器以及结合所应用的系统还存在许多待解决的问题,其中控制系统在低速发电状态下的稳定性亟待解决,已成为研究热点。在分析无速度传感器自适应观测器原理的基础上,指出了自适应观测器构造中存在的问题,对低速发电状态下不稳定问题进行了探讨,结合三电平逆变器直接转矩控制系统进行了仿真研究。