【摘 要】
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三相混合式步进电动机系统具有控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在许多领域得到了广泛的应用,成为日前不可或缺的重要电机组件.其控制器通常采用
【机 构】
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沈阳工业大学,辽宁沈阳 110870
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三相混合式步进电动机系统具有控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在许多领域得到了广泛的应用,成为日前不可或缺的重要电机组件.其控制器通常采用传统PID控制器、模糊PID控制器、滑模控制器,其缺点在于步进电动机控制系统的响应时间长,超调较大,稳态误差相对较大.为了增加系统的动态性能,本文设计一种基于改进滑模的步进电动机控制器,并通过仿真结果得出结论,采用改进滑模控制器,与传统步进电动机控制器相比,系统的快速性和稳定性得到提高.
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