以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真。设置了常值侧风的仿真环境,分析了风对系统的影响,得出了翼伞的转弯、雀降等重要性能的参数,提供了验证控制算法的仿真基础,为设计实际控制系统提供理论依据。
为了增大工作频率,减小输出纹波,提出了一种四谐振参数(LCCL)谐振变换器。该变换器是在LCC谐振变换器的基础上增加了1个附加电感。分析了电流断续模式下LCCL谐振变换器的工作
针对国军标规定的发射装药保温时间较长和试验研究的盲目性,为准确掌握保透时间,对某型发射装药开展保温时间仿真研究。首先论述了发射装药保温的原理,接着利用三维实体建模软件Solidworks建立了发射装药实体模型,通过传热学计算和运用测试手段确定了有关参数,运用ANSYS有限元模拟分析软件对发射装药内部温度的传递变化规律进行了仿真,得到了发射装药温度场分布与保温时间的关系及发射装药保透所需时间,最后通
改革开放30年来，我国的房地产业取得了快速的发展，各省市各地区都加大了对房地产业的投入。随着我国人民生活水平的逐步提高和对房地产市场需求的不断扩大，改善居民住房的民生工
目的：探讨尿激酶（UK）溶栓后继续用丹奥、低分子肝素钙后续抗栓治疗急性脑梗死的疗效和安全性，为急性脑梗死患者寻求一种更有效的联合溶栓治疗方案。方法：用UK对20例早期（6h内）脑血栓
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业务流程请求的执行需要工作流引擎解析流程定义文档,构建内存流程模型,而当前无状态云工作流调度没有考虑流程模型在引擎内存上的分布,导致引擎重复解析流程文档,造成系统性
研究用于数字图像版权保护的数字水印算法。由于数字图像的直观可见性,嵌入其中并对其进行版权保护的数字水印需要隐藏在图像内,但传统的数字水印算法不能兼顾实现鲁棒性和不可见性,造成水印的抗攻击能力不强。为了解决上述难题,提出了一种基于邻域均值的水印算法,首先对原数字图像进行多尺度Contourlet域变换,将图像分解为多个子带,便于增强嵌入水印的鲁棒性,然后对水印图像进行Arnold变换并加密,根据邻域
为了研究粮食在添加惰性粉后燃烧特性的变化,使用锥形量热仪对比了添加不同浓度惰性粉的玉米,稻谷和小麦燃烧的热释放性能。结果表明,惰性粉浓度的增大,3种粮食热释放速率峰
针对如何对尺寸要素使用最大实体要求(MMR)和最小实体要求(LMR)的问题,分析了从保证零部件可装配性(或装配间隙)和尽量放松公差要求出发,对被测要素应采用最大实体要求,使得