【摘 要】
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针对负载转矩已知时的情况,研究了基于能量成形的异步电动机调速系统的哈密顿系统建模与无源性控制问题。采用端口受控哈密顿(port-controlledHamiltonian,PCH)方法,建立了异步电机的PCH系统模型,给出了期望的闭环系统PCH结构,选取了期望的闭环哈密顿函数,设计了控制器、磁链观测器,分析了平衡点的稳定性,采用互联和阻尼矩阵配置方法实现了异步电机电气子系统与机械子系统的解耦控制。
【机 构】
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青岛大学自动化工程学院,山东青岛 266071 青岛大学自动化工程学院,山东青岛 266071 山
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针对负载转矩已知时的情况,研究了基于能量成形的异步电动机调速系统的哈密顿系统建模与无源性控制问题。采用端口受控哈密顿(port-controlledHamiltonian,PCH)方法,建立了异步电机的PCH系统模型,给出了期望的闭环系统PCH结构,选取了期望的闭环哈密顿函数,设计了控制器、磁链观测器,分析了平衡点的稳定性,采用互联和阻尼矩阵配置方法实现了异步电机电气子系统与机械子系统的解耦控制。仿真结果表明该方法是比较合理和可行的。
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