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本文提出一种基于模糊模型的一步超前预测控制算法.该算法利用一个作为对象模拟器的Takagi—Sugeno模糊模型产生控制量.为减少迭代阶段的计算时间,首先计算出一个控制量初值,然后用梯度下降法对其进行迭代修正.仿真实验验证了该算法的有效性.
基于模糊模型的一步超前预测控制算法
【摘 要】
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本文提出一种基于模糊模型的一步超前预测控制算法.该算法利用一个作为对象模拟器的Takagi—Sugeno模糊模型产生控制量.为减少迭代阶段的计算时间,首先计算出一个控制量初值,
【机 构】
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厦门大学计算机与信息工程学院自动化系(厦门)
【出 处】
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2001年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2001年期
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