【摘 要】
:
分析了VRS的定位原理,介绍了NTRIP协议构架,搭建了基于NTRIP协议的VRS系统.在WindowsCE平台上开发了移动终端,并基于GPRS网络进行了测试.测试结果表明:系统的平面定位精度达到厘米级,小于20个用户接入时95%以上的观测数据能得到RTK固定解.NTRIP协议解决了VRS系统的原始观测数据以及RTCM差分数据通讯标准问题,系统结构合理、性能可靠、定位精度高.
【机 构】
:
东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;江西农业大学工学院,南昌,330045 东南大学仪器
【出 处】
:
第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会
论文部分内容阅读
分析了VRS的定位原理,介绍了NTRIP协议构架,搭建了基于NTRIP协议的VRS系统.在WindowsCE平台上开发了移动终端,并基于GPRS网络进行了测试.测试结果表明:系统的平面定位精度达到厘米级,小于20个用户接入时95%以上的观测数据能得到RTK固定解.NTRIP协议解决了VRS系统的原始观测数据以及RTCM差分数据通讯标准问题,系统结构合理、性能可靠、定位精度高.
其他文献
本文对基于LabVIEW的DAQ系统开发进行了研究,介绍了基于PCI-6251数据采集卡和LabVIEWTM7.0Express开发环境的DAQ系统设计,阐述了系统的结构,并利用系统对固体继电器的基本性能参数进行了采集与测试,验证了其可行性和有效性.
在照度计检定系统中,标准灯的定位精度是影响检定结果的主要因素.本文依据小偏差线性化原理,通过理论分析和实验验证,定量地确定出在检定过程中标准灯的最大定位误差范围,并给出减小检定误差的方法,为照度计自动检定系统的设计提供了理论和实验依据.
分析了SUSAN角点探测算法存在的角点模型等问题,指出在实际图像中,当有某些噪声点、细长边缘或更复杂边缘等特殊情况存在时,会有大量的伪角点被检出,造成严重的误检测.针对这些问题对SUSAN方法进行了改进,一方面比较了现有的几种常规的非线性滤波算法,采用了SUSAN滤波和形态学滤波的非线性滤波方法,在增强SUSAN方法抗噪性同时最大限度保护角点的完整性;另一方面采用基于USAN区域各阶矩的综合的分层
本文介绍了基于NI-USB6008的多功能数据测控系统.结合虚拟仪器技术,系统实现了两大功能:即信号波形的数据采集,处理和显示,以及不同频率的正弦波、方波的精确输出;本文着重研究了软件设计中的滤波问题,以及频率、有效值的精确计算算法,上位机的精确定时问题和多线程编程技术.系统采用MicrosoftVisualC++6.0编程实现,运行结果表明,程序代码实用可靠,具有可重用性,为虚拟仪器的研究提供了
本文采用2维激光扫描仪和精密电控旋转台设计并实现了一个三维环境感知系统,通过电控旋转台的旋转带动激光扫描仪实现三维距离信息的获取,进而进行环境的探测和建模.针对噪声干扰,提出了自适应中值滤波器进行动态滤波;在三维环境重建过程中采用高斯滤波器对高度图进行平滑.通过对地形平坦性的分析划分出可行区域与障碍区域,可以为移动机器人导航提供支持.
本文论述了电力系统中谐波的危害,介绍了LabVIEW的特点,描述了基于LABVIEW的电力系统谐波分析软件的设计思路及主要功能.
本文研究基于ADI公司的新一代处理器ADSP-TS203芯片的多功能系统评估装置的设计方案和实现.该装置具有很强的可扩展性和可集成能力以及较低的成木,适用于基本系统与综合系统的评估.文章重点介绍了系统的设计思路、难点,及相应的硬件结构,并提供了可在此装置上进行的系统评估范例.
针对目前我国城市下水道爆炸事件时有发生的实际情况,本文提出了基于GPRS技术的城市下水道气体监测系统的方案,介绍了基于GPRS的下水道气体无线监测系统的结构、特点、实现方法及实验结果.
车辆的人性化设计是轿车发展的重要方向,将先进技术融入控制系统已成为车辆发展的趋势.自动变速技术在轿车中的应用越来越普及,本文基于人工神经网络控制理论,提出使用神经网络中的RBFN建立车辆自动变速三参数神经网络控制模型,并利用Matlab进行了测试分析和仿真模拟,仿真结果表明采用RBFN对车辆自动换档判别的正确性和可行性.
介绍了GSM/GPRS通信技术,研究了短消息SMS技术在GPS车辆导航与监控系统中的编程方法及系统的主要功能.从GSM/GPRS无线通信网络,短消息服务通信三种不同的编程方法,调度指挥中心与车载终端分别叙述了系统的开发过程.