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本文通过分析管内步伐式行走机器人的运动模型,找出控制电机的角速度和角加速度与机器人的带负载能力之间的关系式,建立了机器人的动力学模型.
管内步伐式行走机器人运动模型的研究
【摘 要】
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本文通过分析管内步伐式行走机器人的运动模型,找出控制电机的角速度和角加速度与机器人的带负载能力之间的关系式,建立了机器人的动力学模型.
【机 构】
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太原理工大学(太原)
【出 处】
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中国自动化学会第15届青年学术年会
【发表日期】
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2000年期
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