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空间飞行器（火箭、飞机、人造卫星、航天飞机等）由于受到扰动力矩的作用，须对姿态进行稳定，或者，使其达到预定姿态，这些都涉及姿态的控制问题。刚体的姿态可以用不同的参数来描述，由此可以产生不同的控制方法。该文介绍了空间飞行器姿态控制的四元数法，分析了控制指令的形成及控制的稳定性，并且讨论了姿态机动控制和轨道坐标系修正问题。（本刊录）