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该文介绍了一种用于高层建筑壁面清洗机器人，文中主要阐述了作为一种应用产品，在控制系统设计方面的思想观点和关键技术。
壁面清洗机器人控制系统的研制
【摘 要】
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该文介绍了一种用于高层建筑壁面清洗机器人，文中主要阐述了作为一种应用产品，在控制系统设计方面的思想观点和关键技术。
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
其他文献
近年来，开放的，积木式结构的控制器技术越来越得到人们的关注，同样，机器人的通用控制系统也一直是一个活跃的研究方向，该文提出了一种某于ＰＣ机和ＤＳＰ多轴运动控制器的机器人通用控制系统