【摘 要】
：
为了防止塔机运行过程中与障碍物发生碰撞,文章对塔机与障碍物之间的碰撞进行了分析,利用ZigBee无线定位技术对易发生碰撞的部位进行定位.根据三维坐标系的建立和定位节点的
【机 构】
：
西安建筑科技大学机电学院 西安,710055
【出 处】
：
全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2012年代表大会暨学术年会
论文部分内容阅读
为了防止塔机运行过程中与障碍物发生碰撞,文章对塔机与障碍物之间的碰撞进行了分析,利用ZigBee无线定位技术对易发生碰撞的部位进行定位.根据三维坐标系的建立和定位节点的安置方式设计了一套的较为简便三维定位算法,该方案不但给出了合理的参考节点的安置方法而且减少了上位机的计算量.针对塔机大臂、平衡臂工作平面固定的特点,先算出危险区域与安全区域临界点的坐标,然后计算大臂前端、平衡臂末端到临界点的距离,简化了防撞系统.
其他文献
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
山地旱作苹果园生长量小、无灌溉条件,在生产实践中应着重搞好基础建设,加强土、肥、水的管理。具体要做到以下几点。 1.深翻扩穴,整修梯田 每年在树盘下挖
In the product
明基的产品一贯风格都非常时尚,继之前推出的针对女性市场的Joybee180以及针对男性市场的Joybee200以后,比较中性化的Joybee210又躺在了各大卖场的柜台上。这款MP3拿到笔者手
一、日光温室结构不尽合理，需改进优化日光温室是永久性建筑物。因此，必须选择适宜场所进行建造，一般选在向阳避风、地势高燥、土壤肥沃、排灌设施齐全、交通电源方便的地方建造
平菇在出菇期间,经常发生菇蕾萎缩、变黄、成批死亡的现象,严重地影响茹质与产量。造
Pleurotus mushrooms in the fruiting period, mushroom Lei shrinking, yellowing,
[目的]探讨松解术联合透明质酸(hyaluronic acid,HA)注射治疗创伤后肘关节僵硬的临床效果.[方法]2016年2月～2018年2月,对200例肘关节僵硬患者行松解术,术后100例关节内注射HA,
目的:探讨氯沙坦联合百令胶囊治疗慢性肾脏病对患者氧化应激、肾功能和微炎症状态的影响。方法:选择浙江省荣军医院2018年9月至2019年9月收治的慢性肾脏病患者94例，按照随机数
目的:探讨高度近视病因多元分析及其最佳矫正视力（BCVA）与近视屈光度、眼底病变特征的相关性分析。方法:回顾性分析余姚市中医医院 2018年12月至2019年12月确诊为高度近视的患
evergreen公司推出了一款MPEG-4动画摄像机DN-DV610,价格仅1500元。搭载了300万像素CMOS,并且可以AVI(MPEG-4)格式拍摄分辨率640×480、320×240像素的动画,而录像码率为High
１．整地施肥前作拉秧后，先深耕晒土７～１０天，结合施腐熟粪肥，亩用有机肥２５００千克，过磷酸钙４０～５０千克，钾肥３０～４０千克。播前作畦，畦宽一般１．２米，长２０～３０米。２．选用良种，适期晚播选用早熟、丰产、抗病、耐寒、耐热、生长期