【摘 要】
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针对多约束条件下的UCAV多航迹规划及跟踪问题,首先建立了该UCAV数学模型,在考虑多种约束条件下,给出航迹节点的染色体表示方法以及适应度函数,根据多样化作战需求提出了多航迹规划进化算法;然后利用B样条方法对航迹进行了平滑处理,通过对规划的航迹节点进行修正和插值,得到航迹上UCAV的姿态信息;最后基于UCAV数学模型,应用滑模变结构控制方法设计了轨迹跟踪控制律,解算得到控制量.数字仿真结果表明,规
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,西安 710038
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针对多约束条件下的UCAV多航迹规划及跟踪问题,首先建立了该UCAV数学模型,在考虑多种约束条件下,给出航迹节点的染色体表示方法以及适应度函数,根据多样化作战需求提出了多航迹规划进化算法;然后利用B样条方法对航迹进行了平滑处理,通过对规划的航迹节点进行修正和插值,得到航迹上UCAV的姿态信息;最后基于UCAV数学模型,应用滑模变结构控制方法设计了轨迹跟踪控制律,解算得到控制量.数字仿真结果表明,规划出的多航迹能够满足不同作战需求,并能有效避开威胁,所设计的跟踪控制器跟踪精度高、鲁棒性强.
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