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针对微型机器人的需求，应用仿生的思想，并注意到蚯蚓等无腿爬行动物可以通过规律性地改变身体的几何形状而在不同的媒介上运动这一事实，将这类移动归结抽象成振动驱动移动系统。
振动驱动蚯蚓型移动机器人建模、分析和实
【摘 要】
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针对微型机器人的需求，应用仿生的思想，并注意到蚯蚓等无腿爬行动物可以通过规律性地改变身体的几何形状而在不同的媒介上运动这一事实，将这类移动归结抽象成振动驱动移动系
【机 构】
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同济大学力学学科委员会
【出 处】
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第四届全国随机动力学学术会议
【发表日期】
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2015年4期
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