【摘 要】
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为了保证电力供应的可靠性,可用性以及可持续性,电力公司需定期对其输电和配电网络进行检查,以便在任何停电的导致的重大损坏之前进行必要的维修或更换工作。目前检查多采用
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为了保证电力供应的可靠性,可用性以及可持续性,电力公司需定期对其输电和配电网络进行检查,以便在任何停电的导致的重大损坏之前进行必要的维修或更换工作。目前检查多采用人工徒步巡检或空中巡检(直升机辅助)的方式。徒步巡检耗费人力且非常低效,空中巡检经济花费较高且具有一定的危险性。基于此,有学者提出使用无人直升机、巡检机器人或攀登机器人通过机器视觉的方法自动巡检电力线。然而,由于电力系统对巡检任务的高精度要求以及在巡检过程中面临的诸多独特性挑战,基于机器视觉的自动巡检方法尚未被广泛采用。通过阅读大量的文献,总结了现有的电力线巡检方法,重点阐述了各种方法优缺点;归纳了基于机器视觉的自动巡检方法的数据源,明确了各种方法的适用任务;概述了现有的基于机器视觉的电力线自动巡检系统,旨在为有兴趣开发基于视觉的电力线自动巡检系统的研究人员提供有益的参考。
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