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本文基于逆向工程软件Geomagic Studio,研究复杂形体的三维点云三维重建过程,重点阐述如何对三维激光扫描仪获取的点云数据进行前期去噪,并运用数学算法分析其具体实现原理。详细介绍了点云在Geomagic Studio里的处理过程,包括在点云阶段的分块点云拼接、点云预处理、封装形成三角面,在多边形阶段进行模型修补和模型优化,在形状阶段构建曲面片、构建格栅以及生成NURBS曲面,最终在模型合并完成后对其进行纹理贴图并渲染成型。