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在我国农田分散的状态下,发展基于直升机航模的农药喷洒机可以很好的提高农药喷洒的效率,同时,可以减少喷洒人员与农药的接触时间,从而降低农药中毒事件的发生。本系统介绍一种基于直升机航模农药喷洒机的设计方案,主要通过地面的航模遥控器发送无线控制信号,来控制航模的飞行状态及农药喷洒状况,从而很大程度上实现农药喷洒自动化。