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针对雷达天线前端模拟电路复杂、成本高的问题,设计了一种基于毫米波传感器IWR1642的77GHz雷达水位计。完整的设计了雷达水位计所需要的部件包括平面微带天线,硬件电路以及外壳,采用加速度传感器矫正安装角度、RS485通讯传递数据。叙述了雷达水位计软件的工作流程,采用在快速傅里叶变换的基础上进行选带傅里叶变换的算法计算差频信号的频率。制作了水位计测试样机,并在实验室中完成测试,测量误差小于1cm,满足雷达水位计的测量要求。