【摘 要】
：
为了提高微操作机器人的自动化程度,本文提出了一套实时在线的方法,实现了自动寻针、自动调焦和自动识别针尖位置。在图像中选取一条扫描线,通过分析这条扫描线上的最小灰度
【机 构】
：
南开大学机器人与信息自动化研究所;
【基金项目】
：
国家十五863计划(2002AA422200,2002AA404030);973计划"集成微光机电系统"项目(G1999033109);国家自然科学基金(60475038,60173061);教育部高等学校骨干教师资助计划;天津市自然科学基金资助
论文部分内容阅读
为了提高微操作机器人的自动化程度,本文提出了一套实时在线的方法,实现了自动寻针、自动调焦和自动识别针尖位置。在图像中选取一条扫描线,通过分析这条扫描线上的最小灰度值的变化,来实现微操作机器人的自动调焦和自动寻针;根据此类图像的特点,自动选取合适的阈值从而区分出背景和微针,从而大致确定微针的边缘和针尖所在的位置。本文最后用一个全自动的实验体现了所述的各种方法。大量实验证明这些方法简单有效,切实可行,速度快,计算量小,有很好的实时性。
其他文献
<正>以单分散树脂为基质的高效液相色谱填料具有优良的分离性能,尤其对提高色谱柱效、增强色谱柱的穿透性和保持生物大分子活性非常有利。目前,无论是Ugelstad发明的“两步种
<正>Nb2O5是一种具有高折射率、化学稳定性和耐腐蚀性[1]的半导体材料,作为一个优秀的镀膜材料,它已被广泛应电致变色材料、光学系统、催化和气体传感器[2]。同时,Nb2O5也是
<正>何宝山矿田位于武夷成矿带的中段,在福建省西北部的建宁—泰宁成矿远景区内。在大地构造位置上,处于华夏地块的北武夷隆起区,北东向崇安—石城断裂带与北北东—近南北向
贵州省开阳磷矿井下深部巷道开拓时,采用长锚索加钢筋网进行支护设计,详细介绍了具体设计、施工、组织、实施的过程,实践表明:应用长锚索技术可确保不稳固围岩的正常施工及永
作为建构中华文明的基石,传统汉字文化研究已成为学界与社会普遍关注的热点。归结起来主要涵盖三个方面：汉字溯源的历史研究、汉字形意的阐释研究以及汉字艺术的造型语言研究
针对环境动态性的强度构建了环境动态性对企业二元创新影响的NK模型,并运用Matlab软件对企业在环境动态性下创新行为的选择进行仿真模拟,探索环境动态性的强弱如何影响企业选
针对国内尚无与水情遥测系统相配套的通用型工业显示操作面板的实际情况,结合水情遥测系统的特点,采用78E58 CPU 组成单片机系统,设计出一种新型的操作面板STAR 200.该面板具