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文中结合近年来中国国内有关CAN总线网络的发展情况，详细介绍了CAN总线的特点以及独立c削控制器SJA1000的主要功能，设计了—种基于SJA1000的CAN控制节点的硬件电路，并研发了相应的软件。在讨论以微控制器89C51为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计的基础匕给出了所设计CAN总线的接口电路。在系统软件部分，详细介绍了软件功能、控制系统的总体结构及SJA1000初始化、数据发送及接收过程。文中还强调了设计中应注意的问题。在车辆设计中通过采用CAN局域网及SAE J1939通信协议取得了良好的效果。