【摘 要】
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三维点云数据在工业、医学、测绘等领域有着广泛的应用,利用计算机视觉的方法可以方便地得到物体的三维点云数据,是三维重建、视觉测量等技术的基础,可实现对被测物体的
【机 构】
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西北农林科技大学信息工程学院,杨凌712100
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三维点云数据在工业、医学、测绘等领域有着广泛的应用,利用计算机视觉的方法可以方便地得到物体的三维点云数据,是三维重建、视觉测量等技术的基础,可实现对被测物体的精确分析,但现有三维数据获取设备存在体积庞大、价格昂贵、受环境光影响大等问题.为此,本文基于双目视觉原理,设计并实现了一种基于双目视觉的线结构光三维扫描系统.首先,通过图像获取辅助标定点的三维信息,计算出摄像头之间的平移旋转矩阵；其次,提取摄像头采集到的激光图像的激光光条中心；再次,利用摄像头之间的平移旋转矩阵计算得到双目图像的匹配点；最后,利用图像匹配点计算得到实际三维点数据.实验证明,本系统对扫描对象无特殊要求,扫描精度约为0.05 mm,解决了快速获取物体表面三维点云数据的问题.
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