【摘 要】
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介绍了虚拟现实和虚拟手术的概念和背景,传统的对于软组织建模,切割和合并的方式,进一步介绍虚拟肾脏形变和虚拟血管缝合手术的算法理论及设计实现。包括基于中心线表示法和
【机 构】
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上海交通大学数字医疗实验室 上海 200240
【出 处】
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第一届中国图学大会暨第十届华东六省一市工程图学学术年会
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介绍了虚拟现实和虚拟手术的概念和背景,传统的对于软组织建模,切割和合并的方式,进一步介绍虚拟肾脏形变和虚拟血管缝合手术的算法理论及设计实现。包括基于中心线表示法和弹簧质点模型的肾脏建模和血管建模,可形变组织模型与刚体器材的碰撞检测,讨论了实时的血管切割和缝合算法,包括血管组织交互是产生的力诸如表面张力等,软组织因为外力而引起的形变,从而得到一个具有真实感的手术模拟系统。
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