论文部分内容阅读
为了研究2自由度门式起承机器人的吊绳角度的测量系统，针对单(双)目CCD摄像机视觉系统，比较二者的系统结构、测量原理和测量算法.结合所研制的2自由度起重机人系统的微分平坦性，探讨其控制方案和检测系统。
2种2自由度门式起重机器人的吊绳之角度测量系统之比较分析
【摘 要】
：
为了研究2自由度门式起承机器人的吊绳角度的测量系统，针对单(双)目CCD摄像机视觉系统，比较二者的系统结构、测量原理和测量算法.结合所研制的2自由度起重机人系统的微分平坦性
【机 构】
：
华侨大学机电及自动化学院，福建泉州，362021
【出 处】
：
福建省科协第十届学术年会暨2010年福建省机械工程学会学术年会
【发表日期】
：
2010年12期
其他文献
采用超临界流体色谱(SFC),在Chiralpak IB(一种新型的纤维素衍生物键合型手性固定相),上对三唑酮、己唑醇、戊唑醇、烯效唑、腈菌唑和恶醚唑等6种三唑类杀菌剂进行了手性拆分
使用1951-2008年船舶气象观测资料和2000-2007年QluikSCAT卫星遥感资料，计算了中国近海的风能资源分布。结果表明，船舶气象资料与QuikSCAT资料分析的中国近海风能资源分布态是
在间歇式超临界水氧化系统中对草甘膦农药废水进行降解实验。选取温度、反应时间、过氧量3个量为因素量,总有机碳(TOC)去除率为响应量进行中心组合设计(CCD)。在实验的基础上
风电机组的选型直接关系着风电场机组的容量系数，从而影响投资效益，因此在风电场前期工作中加以重视。根据风机理论功率曲线，通过上网系数折减，最终可以得到风速-上网电量曲线，运
风电场机型选择应考虑适合风电场场址的风资源条件，有利于提高风电场的发电效益。而海上风电场因其风能资源丰富、高腐蚀性和安装、维护困难等特点，对风电机组提出了更加严酷的
作为一维纳米材料,碳纳米管由于其卓越的特性和为定向自组装提供模板的能力在科技方面引起广泛的关注。在我们的研究中,超临界二氧化碳被用作一种抗溶剂来帮助在碳纳米管表面
风电生产运营监控体系由风电机组监控系统、风电场监控系统、区域风电监控系统组成。国内外开发商研制了多种风电生产运营监控系统。现有的风电生产运营监控系统存在数据安全
本文概括了风电机组状态监测与故障诊断的现状，简单介绍了风电机组开展振动监测的理论依据与可行性，并通过两个具体实例，证实了振动监测和故障诊断的有效性，最后提出了建立风电机
标准化管理是产品质量管理的一项基础性工作，是企业进行产品研发、生产经营活动的依据，也是企业实现产品质量提升，降低生产成本，增加经营效益的保障。本文依据山东高密高锻机械有
基于喷射成形基本原理设计了热锻模精密喷射成形装置，阐述了其关键技术及模具成形特点。该装置冶炼系统采用高频感应炉;取消了中间包，钢水直接从熔炼炉中流出雾化，减少了温度损