足底矫形器辅助设计与制造系统

来源 :中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hellomfc
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随着计算机辅助设计与制造系统技术的日趋成熟,产品的设计制造和组织生产的传统模式产生了深刻的变革。足底矫形器辅助设计与制造系统是将计算机辅助设计与制造系统用于足底矫形器的制作。本文介绍的足底矫形器CAD/CAM系统共分为足底信息输入模块、足底矫形器CAD模块、足底矫形器CAM系统和足底矫形器数控中心四个模块。从对足部特性的采集、分析,建立足底矫形器的数学描述到利用CAD进行设计,最后利用CAM进行加工,整个过程均自主开发,形成了统一的描述代码,实现了各个部分信息的高度集成和共享。
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功能性电刺激(FES)是一种康复技术,它开创了神经肌肉功能恢复与重建的新途径。其工作原理是通过人工产生电脉冲微量电流,经由皮肤,刺激由于高位中枢障碍引起信号传输通路受阻而失去中枢神经控制的骨骼肌,使相应的肌肉产生收缩,带动关节按一定的规律运动,从而完成相应的运动功能,实现康复和健身的目的。本文所用的模糊参数自校正PID控制算法,结合模糊逻辑控制的较强鲁棒性和简单实用的PID控制特性相结合,通过模糊
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