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该文在建立汽车动力学模型和道路输入函数的基础上，利用驾驶员模型建立了人－车－路闭环系统模型。并计算了双移线及蛇行道路输入时十四种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用该文提出的理论预测评价模型和综合评价指标，可对汽车设计参数进行优化，改善汽车性能，提高汽车的主动安全性。