对支岔弯管具有良好通过性的管内机器人行走机构

来源 :中国科协首届青年学术年会卫星会议--机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:awubang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
摘要:针对目前发电厂电气设备普遍存在着检修过度和欠检修的现象,对发电厂电气设备的检修方案进行了探讨,首先简单分析了当前我国发电设备检修体制的现状,在此基础上重点探讨了发电厂电气设备检修的基本步骤,并提出了检修制度的优化方案——采用点检定修方法对电气设备实施检修,对于进一步提高发电厂电气设备检修水平及保障安全生产具有一定借鉴意义。  关键词:电厂电气 电气设备 设备检修  中图分类号:TM07 文献
会议
摘要:西泉眼水库拦河坝防渗心墙用料为风化岩,运行几年后发现,局部沉陷量较大,造成坝顶防浪墙倾斜或开裂。从心墙的物质组成、渗透性指标及碾压程度三方面,进行质量分析。认为施工质量没有达到设计要求,需要采取相应的工程处理措施。
会议
摘要:直流电机是实现直流电能与机械能相互转换的一种旋转电机,它包括直流发电机和直流电动机。将机械能转化为电能的是直流发电机,将电能转化为机械能的是直流电动机。与交流电机相比,直流电机结构复杂、成本高、维护麻烦,但直流电动机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强等优点,广泛应用于轧钢机、电力机车、大型机床拖动系统中。首先阐释了直流电机的结构,进而详细分析了直流电机的工作原理,对直流电动机有更
给排水系统的设计施工质量直接关系到人们的生活,因此应引起相关人员的高度重视。本文分析了给水排水系统工程的施工方案及内容、施工质量控制的关键、设计时应考虑的问题及