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仿人机器人是目前国内、国际机器人领域研究的热点之一，如何设计新型仿人机器人并突破相关技术瓶颈是亟待解决的难点。本文论述了一种三维计算机辅助设计(3D CAD)、三维打印和数控精密雕刻结合一体成型的设计和加工方法实现新型仿人机器人的结构设计。
新型仿人机器人设计方法与关键技术研究
【摘 要】
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仿人机器人是目前国内、国际机器人领域研究的热点之一，如何设计新型仿人机器人并突破相关技术瓶颈是亟待解决的难点。本文论述了一种三维计算机辅助设计(3D CAD)、三维打印和数控精密雕刻结合一体成型的设计和加工方法实现新型仿人机器人的结构设计。
【机 构】
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纳米技术与微系统实验室,军械工程学院,河北省石家庄市和平西路97号 050003
【出 处】
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第十四届全国实验力学学术会议
【发表日期】
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2015年3期
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