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套筒活齿传动为多齿啮合,含有弹性啮合元件,轮齿间的作用力变化复杂.文中根据这种传动中轮齿间力的相互作用关系,建立了分析研究这种传动的动力学模型.然后对关键的啮合元件分析计算了其固有频率.根据计算结果显示出高的固有固有频率和其多齿啮合形成的复合约束,表明这种传动不会出现激振或共振,这种传动装置将具有良好的动态特性.