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研究在变速率采样模式和有通信约束情形下网络控制系统的故障检测问题.给出了网络控制系统中信息调度的原由和基本框图,在确定的信息调度方法和变速率采样方式下,网络控制系统可以转化为一个具有有限个子系统(周期性)的线性时变系统.基于上述确定的通信方式,给出了切换式的系统故障检测设计方法.仿真结果验证了设计方法的有效性.