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机器人技术的飞速发展,使得大量的机器人被应用于工业生产中,人工打磨抛光这类传统制造工艺也逐渐被机器人自动打磨抛光替代。本文分析打磨抛光的技术现状及问题,提出了自适应伺服控制策略,针对汽配件打磨抛光的生产给出了解决方案。
面向打磨抛光系统的自适应伺服控制技术研究
【摘 要】
：
机器人技术的飞速发展,使得大量的机器人被应用于工业生产中,人工打磨抛光这类传统制造工艺也逐渐被机器人自动打磨抛光替代。本文分析打磨抛光的技术现状及问题,提出了自适
【机 构】
：
广东罗庚机器人有限公司;
【发表日期】
：
2004年期
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