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点云数据后处理是当前研究的热门话题，本文研究了点云数据特征提取方法，提出一种基于三维TIN的格网化点云数据特征提取方法，首先对点云数据进行格网细化，提高运算效率，然后把点云数据生成三维TIN模型，通过设定合适的阈值对TIN模型中两两三角形之间的关系进行比较，从而提取所求的特征信息。该方法具有较强的可操作性和实用性，对于工程应用具有实际意义。