【摘 要】
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本文针对广义预测控制算法复杂,计算量大,整定参数较多的问题,推导了一种新型的简化预测控制算法.该算法假设被控对象开环稳定,系统的闭环动态响应至少应达到系统的正规化开环响应的标准,然后在此基础上设计控制器,理论分析证明了这种新型控制器可以实现稳态无差跟踪,并且给出了算法的内模结构.仿真结果证明,该算法简单易实现,不用求解Diophantine方程,在线计算量大大减少,只有一个调节参数,参数整定容易,
【机 构】
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北京化工大学自动化研究所,北京,100029 中国石油抚顺石化分公司,抚顺,113008
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本文针对广义预测控制算法复杂,计算量大,整定参数较多的问题,推导了一种新型的简化预测控制算法.该算法假设被控对象开环稳定,系统的闭环动态响应至少应达到系统的正规化开环响应的标准,然后在此基础上设计控制器,理论分析证明了这种新型控制器可以实现稳态无差跟踪,并且给出了算法的内模结构.仿真结果证明,该算法简单易实现,不用求解Diophantine方程,在线计算量大大减少,只有一个调节参数,参数整定容易,适用于非最小相位系统,具有一定的实用价值.
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