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超声波电动机的运行离不开合适的驱动电路,驱动控制电路的设计与超声波电动机的运行性能直接相关;而对超声波电动机进行适当的闭环控制,则是扬长避短、充分发挥超声波电动机性能优势的必要条件.本文简述了常用的驱动电路结构,分析了基于DSP的驱动控制结构形式,总结了超声波电动机的闭环控制策略,期望有益于超声波电动机相关科学技术与产业的更快发展.