【摘 要】
：
该文根据现代汽车四轮转向的行驶特点，对采用无刷直流电机驱动系统的轮式电动汽车(EV)进行四轮转向控制。四轮转向系统(4WS)比两轮转向系统(2WS)有明显的更好的姿态控制灵活性，在良好的控制策略下，可有2WS无法达到的优良转向姿态控制特性。该文首次建 立该电动样车在转向行驶时的动力学模型，然后利用其模型的状态方程，对该轮式驱动电动样车进行四轮转向控制。文章提出了控制质心偏离角为零的控制策略，推出了
论文部分内容阅读
该文根据现代汽车四轮转向的行驶特点，对采用无刷直流电机驱动系统的轮式电动汽车(EV)进行四轮转向控制。四轮转向系统(4WS)比两轮转向系统(2WS)有明显的更好的姿态控制灵活性，在良好的控制策略下，可有2WS无法达到的优良转向姿态控制特性。该文首次建 立该电动样车在转向行驶时的动力学模型，然后利用其模型的状态方程，对该轮式驱动电动样车进行四轮转向控制。文章提出了控制质心偏离角为零的控制策略，推出了控制传函并做了仿真曲线，由于轮式驱动电动术车两驱动差值可控，因此它的姿态可控性，转向灵活性都较四轮转向的普通机械汽车好，结果表明，电动轮式EV四轮转向可实现，且具有广泛的应用前景。
其他文献
关于蜡含量技术要求的争论由来已久,七五攻关关于已做了详细研究,已有定论,最后将蜡含量指标订为3％,新规范将蜡含量指标提高到2.2％,称为A级沥青,而蜡含量不大于3.0％的沥青称为B级沥青,不能用于高速公路、一级公路中上面层,A级蜡含量指标是否真的有必要进行了探讨.
本文提出一种新型沥青改性方法,能够有效减少改性沥青中SBS佑相同的等级,高低温性能与单纯使用SBS相差很小.
本文针对塔河原油直馏沥青组成上的不足,采用石油炼制过程中的富芳烃馏份油和丁苯类聚合物等材料对其组成进行调整,使塔河沥青的延伸性能、抗老化性能得到明显改善,产品指标达到了交通部的A级沥青规格要求,解决了塔河油A级沥青生产中的延伸度、闪点等指标难以达标的技术难题.
改革开放以来,中国公路建设飞速发展.本文文回顾了我国公路建设情况,分析了我国沥青消费结构、生产及进口情况,并且预测了未来我国沥青市场发展方向.
本文对利用石蜡基新疆管输原油和中间基西北局原油生产的直馏减压渣油生产高等级道路石油沥青工艺进行了研究.新疆重质混合原油的减压渣油,虽然四组分搭配不合理,但调入适当比例的改性剂后,完全可以生产出符合GB/T18150和JTGF40-2004要求的高等级道路石油沥青.
本文研究了道路沥青针入度指数(PI)与组成、性能的关系,结果指出沥青PI值高,平均分子量和60℃动力粘度大、粘弹性区范围宽、脆点和TFOT10℃延度变好,PI在表征道路沥青的低温性能、高温性能及反映粘弹性区范围上都具有明显重要的意义.结合PI与平均分子量的研究结果提出通过选择减压渣油平均分子量大的原料可提高道路沥青PI值.
本文将齐鲁石化胜利炼油厂北催化油浆(FCC)和胜利减压渣油(VR)以不同比例掺兑,在490℃、0.8MPa条件下对掺兑后的原料进行不同反应时间的共炭化,得到了不同的中间产物.利用NMR、元素分析等手段对中间产物的HS、TS、PS、PI等组分进行了考察,并讨论了组成变化对成焦的影响.结果表明掺入FCC油浆抑制了VR的反应活性,降低了体系的反应速度,增加了基质的溶解度;体系的芳香度越高,取代基越少,侧
通过增加钴、镍、铬、钛的比例可以提高胎体对金刚石的把持力,从而达到提高金刚石工具寿命的目的,但是过硬的胎体降低工具的切削效率.为解决寿命和效率的矛盾,采用预合金粉末替代单质金属粉加入胎体粉中热压烧结,使得胎体粉和金刚石颗粒之间形成钎焊连接.简述了金刚石工具中人造金刚石的存在状态,分析了金刚石从出刃、刻划、切削、磨损、暴露、破碎到脱落的使用寿命过程,指出工具使用中大量的金刚石并非磨损失效,而是以破碎